基于PLC物料传送分拣系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

物料分拣是把货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。

按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。

在技术日益发展的今天，以往采用人工进行物料分拣的企业，生产效率低下，生产成本高，无法适应激烈的市场竞争。

2. 国内外研究现状分析

纵观国内外物料分拣系统的应用情况可以发现，国外的物流配送中心或工业中倾向于采用自动化程度很高的分拣系统，而且应用也较为广泛。

而在我国，由于物流业起步晚，物料分拣系统中人工作业的比例也较高。

尽管自动分拣系统有非常多的优点，但因其要求使用者必须具备一定的技术经济条件，在发达国家某些行业不用自动分拣系统的情况也很普遍。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：（1）物料自动分拣系统的总体机械结构设计;（2）气动系统的设计、传感器的选择;（3）分拣机械手的机械结构设计;（4）分拣系统的控制系统设计;（5）plc 控制系统的设计、选择以及程序编制;（6） 上位机的通讯程序和组态实现。

研究计划：1~3周前期知识储备，查阅相关资料，完成开题报告和文献综述。

4~5周分析论证并完成分拣系统总体方案设计。

4. 研究创新点

系统将机械、气动、电气控制、电机传动、传感检测、plc以及工业网络控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，可以完成各类单项技能训练和综合性项目训练。

可以进行机械部件安装与调试、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和plc编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试、工业网络控制系统安装与调试于一体。

系统无论机械结构还是控制，都采用统一标准接口,具有很高的兼容和扩展性，随工业现场技术的快速发展，本系统可以紧跟现场技术升级扩展。