电动四旋翼无人机控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

1.电子技术在新世纪发展得越来越快，特别是微电子技术的发展为四旋翼无人机的出现诞生和迅速普及做出了很大贡献。

相比于有人驾驶的飞行器，四旋翼飞行器具有非常多的优点。

其结构比较简单，制作成本相对也比较低，而且体积小，重量轻，控制灵活多变，可垂直起降等，让其特别适合在近地面环境中执行地面战场侦查、获取敌方情报、近距离控制巡逻以及自然灾害的搜救、对基础设施检测等任务领域具有广阔的军事和民用前景。

2. 国内外研究现状分析

国内：国防科学技术大学的邓博文，为了能够在保障安全的前提下控制飞行器完成常规的飞行动作，研究制作了一套四旋翼无人机的飞行平台进行了研究。

研究结果表明，基于开源（mwc）的飞控代码，与硬件相结合可以构成较为完整、稳定性和控制性能良好的飞控系统[1]。

沈阳工业大学的薛伟霖，针对四旋翼无人机强耦合性、欠驱动、非线性、易受外界环境干扰等控制难点，对姿态、位置等的高精度控制进行了研究。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：四旋翼无人机的整体设计工作，基于开源飞控进行二次开发和优化，最终与硬件相结合构成完整的飞控系统。

研究计划：1～3 周 收集资料并撰写开题报告4～5 周 设计四旋翼无人机控制系统总体方案6～8 周 四旋翼无人机硬件设计9～11 周四旋翼无人机软件设计11～12 周 电路调试与四旋翼无人机飞行试验13～15 周 撰写毕业论文16 周 毕业设计答辩

4. 研究创新点

四旋翼无人机拥有控制灵活、体积小、重量轻、稳定性好、可垂直起降和定点悬停等特点，不论是在军事上还是民用上都拥有非常广泛的应用前景。

该四旋翼无人机飞控系统飞行功能丰富，具有较高的飞行精度和稳定性。