自动导引车方位检测装置设计开题报告

1. 研究目的与意义

自动导引车是现如今物料搬运，物品仓储，商品配送等最为使用的工具，用于各行各业。

自动导引车如何可以正确的行驶，其中方位检测是其运行时所必不可少的，而电子罗盘是其主要部件。

电子罗盘是一种利用地磁向量从而来测量方位重要工具，能够实时检测并提供机动载体的姿态和航行方向，做到方位的精密测量，以保证导引车的正确行驶方位，方便控制。

2. 国内外研究现状分析

自动导引车中方位检测使用的使电子罗盘。由于微电子集成技术以及材料技术、加工工艺的不断发展，目前电子罗盘根据感应地磁场的传感器分为三种：磁通门式、霍尔效应式、磁阻效应式电子罗盘，但这些电路都或多或少存在一些问题，有的电路相对较复杂、体积较大、功耗相对较大，有的灵敏度低、噪声大、温度性能差，使用度较低。

3. 研究的基本内容与计划

第1周：阅读文献，撰写文献综述和开题报告

第2周：总体方案设计，使用hnc5883l电子罗盘

第3周：元器件选型:芯片、小灯、led显示屏、电子罗盘

4. 研究创新点

（1）体积小、成本低。hnc5883l 采用霍尼韦尔各向异性磁阻(amr)技术，是表面贴装的高集成模块，使自动导引车的体积也可减小。

（2）高分辨率、精度高。其附带霍尼韦尔专利的集成电路包括放大器、自动消磁驱动器、偏差校准，使得其自动导引车的方位检测精度提高。

（3）产品组装后能进行低成本功能性测试，要求较低，并且超低功耗。

（4）能应用于个人导航系统，使得其方位检测更加灵活、稳定。