基于单片机的电子罗盘-超声波测障系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

超声波在现代社会应用广泛，如探伤、水下通讯以及军事雷达等。

因其具有束射性好、方向性和抗干扰性强的特点，人们将其应用于移动机器人的自动导航。

但是光靠超声波进行测障无法得到机器人的精确位置，因为它不能提供障碍物相对于机器人的方位和角度，使机器人无法准确避障。

2. 国内外研究现状分析

国外对智能机器人超声波测障的研究开展较早，发展的速度也相应较快，目前已经在很多关键的技术上取得了突破，其中美国、日本、德国等国的技术较为领先。

美国对alv（自主地面车辆）的研究始于二十世纪七十年代，从八十年代起一直处于快速发展中，其中国防部高级研究计划局的介入起到了极大地推动作用。

由国防部高级研究计划局和美国国防部联合机器人计划处一起资助实施的ugv计划第三阶段ugv demo Ⅲ代表了当今世界alv（自主地面车辆）研究的最高水平。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：（1）超声波的发射与接收（2）障碍物与系统之间的范围测定（3）障碍物相对于系统的方位和角度研究计划：1~3周前期知识储备，查阅相关资料，完成开题报告和文献综述。

4~5周分析论证并提出初步设计方案，选择器件类型。

6~8周完成硬件设计。

4. 研究创新点

系统软件采用结构化设计，即主函数调用子函数，子函数再调用各功能子函数。

主函数由初始化函数（初始化定时/计数器、lcd显示器、电子罗盘模块等）和调用子函数组成。

子函数包括测方位函数、测距函数和信息显示函数。