基于51单片机的电子倒车雷达设计开题报告

1. 研究目的与意义

研究的目的和意义在于： 能通过这一设计，增强汽车的后视能力，尤其是增强大型、重型车辆的后视能力，使倒车时驾驶者的视线可集中在前方，不必顾及车后状况，增加了倒车的安全性和可靠性，从而提高行车安全，减轻司机的劳动强度和心理压力； 将倒车自动化从被动防撞向智能控制方向发展； 安全可靠的防碰撞预警，无论是白天还是黑夜都能实现安全倒车；建立在安装小组件的基础上，避免对汽车整体性造成影响，经济性较好，易于普及。

2. 国内外研究现状分析

国外早期采用红外线的发射和接收原理但易受干扰，发送器和接收器一旦被覆盖就会失效；随后出现了电磁感应雷达，但安装困难而且只能探测动态的物品；最近出现了电子刹车系统，通过车头的雷达感应器，感应四周环境，从而形成虚拟影像；还有一种后视镜系统，将内后视镜和外后视镜得图象合称围全息图象，使驾驶员更直观的看清车后状况。

我国则从早期的倒车防撞仪和分段报警，这两种采用专用集成电路，功能简单；新型的一般都是以单片机为核心的智能测距传感系统，通过连续测距并显示障碍物距离，并采用不同频率的声音报警提示距离；最先进的是智能可视倒车雷达系统，在车尾部安装针孔摄像头，并在显示屏上显示车后的广角真实图像。

3. 研究的基本内容与计划

1~2周：了解和学习EDA工具软件Proteus软件以及编程软件Keil软件的操作与实用，查阅相关资料，完成开题报告以及论文综述； 3~4周：进一步对Proteus软件和Keil软件的学习及运用； 5~8周：运用Proteus软件编制符合要求的单片机仿真，确保仿真可靠有效的进行，并完成测试； 9~11周：运用Keil软件进行编程，使Proteus软件仿真按编程程序运行时能达到预期的效果，同时能使超声波测距系统和Proteus软件协调运行，达到预期要求； 12周：提交初步设计并由老师指导修改； 13~18周：完善毕业设计并完成答辩。

4. 研究创新点

通过对Proteus软件和Keil软件的运用，以及超声波测距系统的设计，完成这一课程设计；在设计超声波测距系统时，采用的是基于换能器的超声波发射和接收技术，充分利用换能器发射信号强以及发射范围不分散的特点，使信号发射和接收的准确率高，误差低，从而成功感知车后的障碍物。