直流电机调速系统的模糊PID控制开题报告

1. 研究目的与意义

目的：

随着无刷直流电机（bldcm）应用领域的不断扩大，要求控制系统设计简易、成本低廉、控制算法合理、开发周期短。传统的电机调速采用的是pi或pid控制技术, 具有结构简单、可靠、稳定等优点，但是永磁无刷直流电动机的本体是一台永磁同步电机，和一般的交流电机一样，是一个多变量、强耦合、非线性、时变的复杂系统，用传统的pi或pid控制难以满足动态响应和超调以及高性能、高精度的要求。考虑到模糊控制实现的简易性和快速性，又不依赖于对象的模型，因此采用模糊控制的方法。

意义：

2. 国内外研究现状分析

国内研究现状：

国内在这方面的研究起步比较晚，但生产和应用规模也在快速增长。目前我国无刷无刷直流电动机的产量每年以5%的速度增长，并且在这方面的研究成果也收获颇丰。长沙理工大学的吴素平就通过自己的研究分析找到了能够有效抑制超调现象提高系统响应速度和稳态性能的调速系统。中石化集团的马西锋则在电机的转向控制领域取得了很大的突破。重庆烟草公司的刘季研究了基于模糊算法的pid参数自整定电机调速仿真，得到了模糊pid参数自整定控制器比传统pid控制器具有好的控制精度和鲁棒性，并提高了电机动静态性能这样的结果。

国外研究现状：

3. 研究的基本内容与计划

1熟悉模糊控制的原理和方法。

2了解无刷直流电机（bldcm）工作原理、控制技术。

3要求熟练使用matlab语言编程和simulink的仿真。

4. 研究创新点

贯穿论文始终的是对模糊控制理论的研究和应用，在本课题中采用模糊控制提高了系统的响应速度，加快了系统达到额定转速的时间，并且在突加负载和干扰时，提高了抗干扰能力和稳态精度，控制效果较传统的控制方式有了很大的提高。