多功能遥控智能小车的设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着电子技术与制造技术不断进步，消费者对于不断趋于机电一体化、智能化的遥控小车的需求越来也大。在这个设计中，实现了小车的遥控驾驶，通过对路面的检测来用单片机判断和控制小车的反应，从而变得智能化，以及实现小车的前进、后退、转弯等功能。如果对系统不断完善的话，也可以应用到道路检测和安全巡逻之中，更加能满足社会的需要。

2. 国内外研究现状分析

在国际上：智能车的研究始于上个世纪50年代。第一个具备智能车基本特征是1954美国一家公司研发了第一台有自主引导车系统AGVS，虽然该系统只是一个运行在固定线路的运货平台。

在国内：中国的智能车技术的发展方面的研究比较晚，大概始于20世纪80年代。并且当时的大多数研究是针对单项技术的研究，并没有比较完整的体系，因此需要在某些方面对智能车进行更加深入细致的研究。随着国内外的关于智能车的发展，智能玩具小车的发展也非常迅速，越来越高科技、越来越趋向于市场的需要。

3. 研究的基本内容与计划

内容：

1.按遥控器的按钮，小车能前进、后退、左转、右转等；2.小车遇到障碍物能自动避障；3.拨动遥控器音乐开关，可开启、关闭音乐；4.小车提供6首音乐，音乐开关在开启状态时，按遥控器 键，选择下一首音乐；5.系统在不掉电情况下，关闭音乐开关后，再开启音乐开关，系统能记忆最近一次的音乐选择。掉电后系统选择默认的第一首音乐。

计划：

4. 研究创新点

利用无线遥控技术实现遥控；利用检测技术实现自动避障。