基于Qt的码垛搬运机器人控制界面设计开题报告

1. 研究目的与意义

进入21世纪，随着生产规模的扩大和自动化水平的提高，码垛搬运机器人柔性、处理能力及可靠性正在不断地升级，应用场合也在逐渐扩大，因此开发高性能、低成本、人性化的码垛搬运机器人将有广阔的市场前景。

机器人的控制界面是人机交互的重要手段,码垛搬运机器人控制界面设计课题对开发实用化的码垛搬运机器人系统具有一定的实际意义。

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2. 国内外研究现状分析

我国自主研发的机器人结构型式主要有直角坐标型，关节型。为提高我国关节型机器人市场竞争力,促进产业化发展，涌现出一批较强实力专家企业，产业基地和科研院校。日本、德国、美国、瑞典、意大利、韩国等国家在包装码垛机器人的研究上做了大量工作,相应推出了自己的码垛机器人,如日本的FANUC和OKURA以及FUJI系列,德国的KUKA系列,瑞典ABB系列等。驱动系统均采用模块式数字化AC伺服电机和RV减速器,取消了腕部关节驱动电机和平衡块,大大优化了整机结构。针对不同类型的产品和包装件,还设计了真空吸持、夹持、叉式等多种形式的智能末端执行器。基于Linux平台的Qt码垛搬运机器人控制界面具有广阔的前景。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容： 1学习Linux操作系统； 2进行ARM芯片选型设计； 3用Qt实现码垛搬运机器人控制界面；计划： 1准备工作---撰写开题报告 （ 第1周第3周 ） 2分析论证并确定设计方案 （ 第4周第5周 ） 3进行相关的理论分析和系统的设计 （ 第6周第13周 ） 4撰写设计（论文）说明书 （ 第14周第15周） 5毕业设计答辩 （ 第16周 ）

4. 研究创新点

应用基于Linux平台的Qt对我们研究的码垛搬运机器人作业控制界面进行设计。