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1. 研究目的与意义
我国是农业大国，田间杂草种类繁多，农田草害是一个阻碍我国农业生产发展、农作物产量提高的重要因素，尽管人们每年在这方面投入了大量的人力物力，但是损失依然十分惨重，所以除草机器人的出现可以极大地缓解人力以及化学除草剂的使用。目前，使用嵌入式微处理器进行研究的还比较少，成本低，使用方便。
2. 国内外研究现状分析
国内外对农田杂草识别及除草机器人研究已经开展多年，但是到目前为止基本还是处于研究阶段。目前，杂草识别通常采用基于机器视觉的方法来采集和处理图像。利用颜色特征可以区分植物和土壤，但是难以区分杂草和作物。近年，形态特征、光谱特征和纹理特征等也被用来识别行内杂草，另外，模式识别等方法也被应用于杂草识别研究。
3. 研究的基本内容与计划
第1-2周，阅读文献，准备开题，确定研究方案。
第3-5周，在学习完已购买的fpga开发板的基础上，考虑利用颜色特征将杂草从土壤背景中分离出来，会用open cl 做简单的算法。
第6-8周，考虑具体的实际农场杂草情况，根据具体情况做算法，调试程序。
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4. 研究创新点
基于嵌入式微处理器的控制和处理，成本低，操作方便。
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