1. 研究目的与意义
本课题研究的目的是综合运用所学的《单片机原理及其接口技术》、《电机及拖动》的理论知识，加强对所学知识的理解，锻炼设计单片机应用系统能力，以单片机为核心设计一个简单、经济但功能较为齐全、适应性强，操作方便、交互性强、可靠性高的步进电机控制系统。
本课题研究的意义是了解单片机的内部结构、组成、学习单片机工作原理及其内部工作状态，并熟悉不同时刻，单片机输入输出情况；了解电机的分类和用途，掌握步进电机内部结构及其工作原理，并学习使用单片机简单控制步进电机的正转、反转、加速、减速以及简单了解国内外步进电机的发展状况以及学习protues软件和protel软件设计pcb板电路图的应用
2. 国内外研究现状分析
步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛应用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、依赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化，、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用的最多。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用
单片机是现代电子技术的新兴领域，他的出现极大地推动了电子工业的发展。已经成为电子系统设计中最为普遍的应用手段。近年来单片机技术得到突飞猛进的发展，各种单片机开发工具层出不穷，比如虚拟仿真技术。这种新型的应用技术，在原理图设计阶段就可以对单片机应用设计进行评估，检验所设计电路是否能够达到要求的技术指标，功能需求，还可以通过改变电子元器件的参数达到电路设计最优化的目的
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
1、选择合适的步进电机和单片机
2、设计基于单片机的步进电机控制电路，使得步进电机能实现加减速和正反转
4. 研究创新点
灵敏度高，体积小，成本低，工作可靠，可广泛应用于日常生活中
