1. 研究目的与意义
能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业中AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
2. 国内外研究现状分析
gps是全球定位系统的简称，主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，随着机器视觉，特别是动态机器视觉技术和机器人技术发展的日益成熟，，用功能强大的嵌入式系统代替人的大脑，从而部分或完全实现智能驾驶。
agv (autom atic guided vehicle)是 以电池为 动力装有导航系统 的无人驾驶 自动化搬运车辆。
其有多种导航方式 ，如电磁导引、光学导 引、惯性导引 、激光导引、图像识别导引等。
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3. 研究的基本内容与计划
第1周第2周：搜集资料及阅读资料,了解循线小车的概况及发展；第3周第4周：进行思路整理开始着手，理论上分析小车的运动状态和运动方式；第5周第6周：设计总体方案与论证，设计循线小车车体结构，包括性能指标和总体结构；第7周第10周：进行软硬件系统设计，介绍芯片选型的相关原则并设计循线小车控制系统 硬件电路并完成接口电路的设计；第11周第12周：撰写毕业设计书及准备答辩；
4. 研究创新点
具有成本低，自动化程度高等特点
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