自动导引车(AGV)智能控制算法的研究及MATLAB仿真开题报告

1. 研究目的与意义

自动导引车（agv），是一种物料搬运设备，是能在一位置自动进行货物的装载，自动行走到另一位置，自动完成货物的卸载的全自动运输装置。

agv集人工智能，信息处理和图像处理为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。

它具有运输效率高，节能，工作可靠，能实现柔性运输等优点。

2. 国内外研究现状分析

agv诞生60多年以来，已经成为现代化物流系统中无可缺少的重要组成部分。

目前欧美发达国家在agv方面的研究处于绝对的领先地位，其技术成熟完善，已经开始了室外agv应用的研究；日本韩国等国家在agv研究能力上也处于亚洲领先地位，特别是日本在agv方面的技术能力无疑是非常领先的。

我国的agv研究发展较晚，技术实力薄弱，与国际领先水平还存在相当的差距，国内能够研发和生产agv的厂家，其主要技术还需要依靠欧美国家的支持。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：自动导引车的总体结构设计 自动导引车控制系统的软硬件设计 自动导引车的自动引导系统设计

研究计划：1～3周阅读有关参考资料,做好课题的需求分析并确定总体设计方案。完成开题工作。 4周 自动导引车总体结构设计5～6周自动引导系统设计7～8周硬件设计9～11周软件设计

12～15周根据设计的软硬件系统进行毕业论文的撰写和修改,并完善整个系统16周毕业设计答辩

4. 研究创新点

(1)车体采用三轮式结构的自动导引车.两个后轮作为驱动轮，利用两轮的速度差实现转向；前轮为随动轮，仅起到支撑车体的作用，而没有导向的作用。

(2)采用电磁导引或光学导引沿着固定导引带运行。

(3)对小车的控制主要体现在当小车相对于导引带发生偏移时，控制系统做出相应的调整将偏差消除，使小车运行方向与导引带保持一致,从而达到路径纠偏控制效果明显并且易于硬件实现的目的。