离散NCS控制系统在不确定延时下的稳定性分析开题报告

1. 研究目的与意义

对离散NCS控制系统在不确定延时下的稳定性分析和研究，给出了理想状态下能保持NCS渐进稳定的最大时延，研究非理想状态下一类非确定时延下达到NCS稳定。

与传统的点对点控制模式相比，网络控制系统具有接线少、资源共享、远程控制、具有高的诊断能力、能有效减少系统的重量和体积、易于扩展、增加了系统的互操作性、灵活性和可靠性等优点。网络控制在通过网络资源给控制系统带来各种优点的同时，也给系统和控制理论的研究带来了新的机遇和挑战。

2. 国内外研究现状分析

目前，网络控制系统的应用越来越广泛，网络控制系统逐渐成为学术界一个新的研究领域，引起了许多学者的研究。由于控制系统是网络技术和控制理论的结合，所以对网络控制系统的研究主要分为两方面：一是对网络的控制，从通信网络的角度出发，研究和改善网络的内在特性，如剔除新型的网络通信协议、网络调度算法，解决网络时延、时序错乱和数据丢包等问题；二是通过网络进行控制，从控制理论的角度出发，把现有的网络结构、协议等当作已定条件，在此基础上设计出合理的控制结构和控制算法来减少由于延迟、丢包等问题对控制系统造成的不良影响，保证网络控制系统良好的控制性能。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：给出理想状态下能保持ncs渐进稳定的最大时延,通过建立系

统模型，并研究系统的鲁棒稳定性,给出系统的仿真图。

研究计划：第一阶段:（1-4周)审题，查阅相关资料完成开题报告；

4. 研究创新点

在设计要求给出理想状态下能保持NCS渐进稳定的最大延迟时，通过建立系统模型，利用李雅普诺夫泛函法给出系统的稳定性条件,并研究系统的鲁棒稳定性。