1. 研究目的与意义
机器人技术是当今科学技术发展的前沿学科。移动机器人是机器人研究领域中的一个重要分支，它集人工智能、控制理论、信息处理、图像处理等专业技术于一体，跨计算机、自动控制、通信、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。如何方便、快捷、廉价地控制移动机器人，己经成为机器人技术的一个突出问题。在当前的控制领域中，无线控制技术已经成为一种重要而便利的控制技术。本课题研究的目的是为小型移动和仿生机器人的控制系统设计与开发奠定基础。小型移动和仿生机器人的遥操作是机器人控制系统实现的关键技术，本课题的研究对小型移动机器人和仿生机器人的遥操作具有重要的意义和实际价值。
2. 国内外研究现状分析
我国在无线模块方面，与欧、美、日等发达国家相比，起步较晚，至少落后了20年左右，但发展较快。进入90年代初期，随着改革开放的深入，以电力、水利、自来水、石油、环保、热网等为代表的国民经济的重要行业发展迅速，对自动化程度的要求也日益提高。我国的遥控遥测系统(简称三遥系统或SCADA系统)市场由此由实验阶段逐渐进入了高速发展阶段，从民用到军用，应用领域也越来越广泛，需求量也越来越大。在国外，无线模块的发展起步较早，由于无线通信业在过去20多年的迅猛发展，更加促进了无线模块的发展。先进的集成电路技术与系统集成方案的创新，使得无线模块更加的小型化、低成本、低功耗及携带方便。无线模块的发展促进了小型移动和仿生机器人的发展，移动机器人遥控技术在工业生产、日常生活和航空航天等领域有着巨大应用。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容:(1)研究无线收发模组的基本原理和方法；（2）研究无线发射模块的电路设计；（3）研究无线接收模块的电路设计；（4）研究无线收发模组电机控制等的应用。
1、准备工作---撰写开题报告（第1周第3周）
2、分析论证并确定设计方案（第4周第5周）
4. 研究创新点
通过单片机控制射频芯片，实现无线收发模块之间的发射和接收。
