1. 研究目的与意义
以单片机为微处理器开展智能循迹小车设计，可以深化学生对单片机原理的理解，并通过实践，深化接口技术的应用。功能的组合多样，使得学生可以充分发挥自主能力，制作出不同的机器人。它为学校进行机器人竞赛和毕业项目设计建立了实物平台，使学校教师授课变得更轻松有趣。同时也能改变学生的学习模式和激发学习兴趣，更是作为验证学生学习效果的有力工具。
2. 国内外研究现状分析
国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪五十年代，1954年美国公司研发出了世界上第一台自主引导式系统。八十年代中后期，世界主要发达国家对智能车辆开展进一步的研究。从九十年代开始，智能车辆进入深入、系统、大规模的研究阶段，最为突出的是美国卡内基-梅陇大学机器人研究所一起共同完成了NAVLAB系统的自主车的研究,取得了显著的成就。
相比于国外，我国智能车辆的起步较晚，开始于20世纪80年代，而且大多数研究尚处于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能小车方面的研究落后于发达国家，但是如今智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能，这几届的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。
3. 研究的基本内容与计划
本课题主要设计一个能自动循迹、蔽障的智能小车控制系统。以stc89c52单片机为控制核心，结合电机驱动模块、蔽障模块和循迹模块等组成智能小车。设计中利用hc-sr04超声波模块实现蔽障，用红外探测法实现智能循迹。
第1-2周，选题，查找收集相关资料，对课题的可行性进行分析，撰写开题报告。
第3-5周，硬件设计。
4. 研究创新点
本系统采用一款较普通的单片机，通过硬件设计和软件算法实现了图像采集和轨道识别，获得了较高的分辨率和较快的实时响应速度，使小车拥有自循迹自调速和蔽障功能，达到了一定的智能化程度。
