1. 研究目的与意义
为了配合步进电机的控制,许多PLC都内置了脉冲输出功能,并设置了相应的控制指令,可以很好地对步进电机进行直接控制。PLC控制方式的优点是：大大减少系统设计的工作量，不存在各部分接口信号的匹配问题，提高系统的可靠性。用PLC来控制步进电机解决了传统步进控制器线路复杂，成本高的问题，简化了线路，使用更加方便。优化承接部件的控制系统以提高机器的工作效率，增加工厂的生产总值。
2. 国内外研究现状分析
可编程逻辑控制器PLC于70年代产生于美国。近几年来，PLC在我国的应用也日益广泛，从事PLC产品研究、制造、销售的单位也日益增多，PLC正在为我国制造业的自动化改造作出贡献。由于其结构简单，编程容易,具有较强抗干扰能力，因而很快取代了矩阵式顺序控制器，推动了PLC的普及和发展。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
plc控制步进电机的系统优化设计
研究计划:
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4. 研究创新点
用PLC来控制步进电机不仅解决了传统步进控制器线路复杂，成本高的问题，还简化了线路，使用方便，改变控制参数相当方便，只需改变PLC程序中相应部分即可，而且大大提高了可靠性。
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