1. 研究目的与意义
由于环境的恶化，树木大面积生虫现象时有发生，造成树木成活率偏低，用常规喷洒方法已难以高效防治，病虫带来的损失日趋增大。树干注射施药机械由于整体机构质量大，自动化程度低，需要人工辅助作业，从而导致注射效率低，不能按需精确注射，故设计一种新型智能化、环保化、高效化的树木注干机对于防治树木大面积生虫现象有着重要意义。
2. 国内外研究现状分析
目前国内的树干注射正处于向智能化发展的趋势，由原先高压大容量树木注射机、螺旋自攻多功能树干药液注射机等人工手动型注射机发展到如BG305D打孔注药机、电动树木注射机等机械动力型，这类机械较之前减少了人力打孔，手动注射药剂等复杂步骤。还有如南京林业大学研制的6HZ-1，是一种以高压氮气为压力源的树木注射机械，开创了树木注射的新时代。
美国林务局则早在1975年就研制了液压动力型注射机械，但由于系统复杂，需不断补充氮气故未得到推广，也研制过无压式、有压式、气压式、直压式等注射机械。日本也于1992年研制了YONDELUTC-31型背负式机动、分体式注药机，使人工和智能完美结合到一起。
3. 研究的基本内容与计划
1~2周学习Labwindows/CVI软件的基本操作，查阅资料完成开题报告以及文献综述。 3~5周对CVI软件进行系统的学习，由简单到复杂地进行界面仿真学习。 6~8周制作树木注干机夹紧机构的上位机界面，实现数据采集及实时显示、数据处理、数据存储及调用等诸多功能。 9~11周利用软件模拟进行通信，对上位机界面的性能进行测试，并做出相对应的修改。 12~14周将本组所做的界面与其他制作的作品进行整合，即进行现场通讯和调试，从而形成完备的树木注干机夹紧机构。 15~16周整合资料、准备答辩。 |
4. 研究创新点
本课题所使用的是上位机界面，采用Labwindows/CVI软件进行编写，图形化的编程方式，界面一目了然，具有较好的诠释性，人机交互性。在系统调控过程中，上位机界面不仅能实现动态测量结果，还能对实时数据以及历史数据进行存储和调用。再加上本设计采用智能化的分析系统，通过多种实验参数综合评定，以达到结果的准确可靠。
