1. 研究目的与意义
目的：设计一款体积小，效率高的控制器，减小生产成本，提高生产速度
意义: 实现机电一体化、智能化、向控制化发展，并加强新技术引进，提高包装机的自动化水平,进而提高产品的整体质量2. 国内外研究现状分析
现代控制器多趋于两种类型：PLC动力负载控制器，工控机。
国外塑料制袋机发展很快，日益完善的各种辅助功能，在电气方面大量采用微电子技术，提高了机器性能，生产速度与效益有了很大提升。国内技术与国外相比还有一段差距，虽然有一些用PLC的智能控制，但还有低水平的机电控制，没有数据存储、采集、修正的机器。
伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。微处理器技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的高速高精高效化，柔性化，工艺复合性和多轴化，实时智能化奠定了良好的基础3. 研究的基本内容与计划
研究内容：采用philips公司的arm9处理器作为微控制器,控制牵引和送料两个交流伺服电机。通过rs232接口，采用modbus协议实现与伺服控制器的连接，学会arm7处理器系统设计和编程、keb伺服控制器的使用。
研究计划：
毕业设计起止日期：2. 216.10（第一周第十六周）
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4. 研究创新点
运用嵌入式系统，运算速度快，自动化水平高；
使用arm芯片，具有体积小、低功耗、低成本、高速度；
减少工厂的成本，提高生产速率，有利于工厂的管理；
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