1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1设计目的及意义
无人水面艇，unmannedsurfacevehicle，简称usv，是指一种无人操作的水面舰艇。虽然当前船舶自动化水平较高，但船舶的正常运行始终离不开人的参与。即使是无人值班机舱，当有紧急情况发生时仍需要船员来处理。船舶驾驶虽有卫星导航、电子罗盘、电子航道图和自动舵的辅助，但驾驶台还未实现无人化。船舶无人化不仅能提高船舶的自动化和智能化水平，也能减少船舶发生危险的风险。
无人艇主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务。一旦配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统后，可以执行多种战争和非战争军事任务，比如，侦察、搜索、探测和排雷；搜救、导航和水文地理勘察；反潜作战、反特种作战以及巡逻、打击海盗、反恐攻击等。我国作为海岸线广阔，海上争端频发的发展中大国，加强无人艇技术的研究，对于保护海上权益具有重要的意义。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 研究的基本内容与方案
2.1研究的基本内容
本次设计立足于相关的理论知识，结合无人艇实际应用中的对无人艇控制的基本要求，运用3g通讯技术研究和构建一个电脑与无人艇的实时通讯系统，实现与无人艇的数据传输及监控。
研究的基本内容包括：
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 研究计划与安排
第1周查阅相关资料；
第2周撰写开题报告；
第3周翻译英文资料；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 参考文献（12篇以上）
【1】严汝建,庞硕,孙寒冰,庞永杰.水面无人船的发展与使命(英文)[j].journalofmarinescienceandapplication.2010(04)
【2】廖煜雷,庞永杰,庄佳园.无人水面艇嵌入式基础运动控制系统研究[j].计算机科学.2010(09)
【3】夏振华,张正炳.基于3g移动通信的无线视频监控的设计[j].电视技术.2010(03)
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
