1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述
1.交流调速的背景
直流电力拖动和交流电力拖动在19世纪先后诞生。在20世纪上半叶的年代里，鉴于直流拖动具有优越的调速性能，高性能可调速拖动都采用直流电机，而约占电力拖动总容量80%以上的不变速拖动系统则采用交流电机，这种分工在一段时期内已成为一种举世公认的格局[1]。直到20世纪60-70年代，随着电力电子技术的发展，使得采用电力电子变换器的交流拖动系统得以实现，特别是大规模集成电路和计算机控制的出现，高性能交流调速系统便应运而生，一直被认为是天经地义的交直流拖动按调速性能分工的格局终于被打破了。现在交流调速系统已逐步取代大部分直流调速系统。导致这种变化的原因主要有：交流调速能够实现节能调速；能够满足大容量、高转速电驱动的需要；满足高可靠性和长寿命的要求[2]。
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1.本课题要研究、解决的问题：异步电动机调压调速时，采用普通电机的调速范围很窄；并且在低速运行时候稳定性很差，在电网电压、负载有扰动时候会引起较大的转速变化。
2.解决这些矛盾的根本方法是采用闭环控制，以达到自动调节转速的目的。闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多；闭环系统的静差率要比开环系统小得多；如果所要求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围。对于单闭环控制系统，若要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环就不能满足需要，所以本设计采用转速电流双闭环调速系统。电流环在里边，作为内环；转速环在外边，作为外环。
3.本课题可以在掌握异步电动机降压调速系统的工作原理和基本结构的基础上，建立交流电机模型，设计闭环交流调速系统，对各个电路模块进行设计，完成电路各部分的计算，运用matlab-simulink软件中的交流电机库对交流电动机调速系统进行仿真，改变pid调节器参数的，讨论对系统性能的影响。
