1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1.课题背景和意义
pwm控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展水平的制约，在20世纪80年代以前一直未能实现。直到进入20世纪80年代，随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展，pwm控制技术才真正得到应用[1]。pwm控制技术以其控制简单、灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。
双闭环直流调速系统是目前应用最广泛的调速系统，该系统具有调速范围宽、稳定性好、精度高等许多优点，在拖动领域中发挥着极其重要的作用[2]。该系统拥有优良的静、动态调速特性。其控制规律，性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础[3]。可以通过matlab/simulink仿真平台，研究双闭环直流调速系统的性能。比较单闭环有、无静差转速负反馈调速系统和带电流截止负反馈调速系统的仿真结果，从而得到它们各自的不足之处，从而突出双闭环直流调速系统的优越性以及必要性。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、本课题要研究或解决的问题
在pwm直流调速系统设计方面进行一些研究与探索，内容包括pwm功率转换电路的设计、控制电路的设计、保护电路的设计和系统其他部分的设计,及相应的参数计算和元件选择,并应用matlab仿真软件对设计方案进行仿真验证。
二、拟采用的研究手段
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