1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、课题研究背景及研究意义中国制造2025站在历史的新高度，从战略全局出发，明确提出了我国实施制造强国战略的第一个十年的行动计划，将机器人作为大力推动的重点领域之一，提出机器人产业的发展要围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人应用以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用的需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。
突破机器人本体，减速器、伺服电机、控制器、传感器等等关键零部件及系统集成设计制造技术等技术瓶颈。
近年来，中国机器人市场需求快速增长，并已成为全球机器人重要市场。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
研究内容：研究利用机器视觉信息对机械臂进行控制，基于实验室的六自由度示教型机械臂平台，进行机器视觉伺服控制系统研究。
根据工业机械臂的实际应用需求，梳理出六自由度机械臂伺服系统的控制性能要求，进行基于机械臂伺服系统控制方案的论证。
在控制方案设计时考虑系统应用对社会、健康、安全、法律及文化的潜在影响，兼顾经济性和技术先进性需求。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
