1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
玻璃是我们日常生活中十分常见的产品，小到手机屏幕，大到景区的玻璃栈道，可以说和我们的生活密不可分，需求量很大。
过去的生产方法产出的玻璃无法满足现在的需要，用浮法成型法做出来的玻璃，首先是平度好，没有水波纹。
用于制镜、汽车玻璃。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
解决问题：本课题主要是设计玻璃取片机控制系统研究手段：基于plc设计，玻璃基板包装时，通过机器人实现自动抓取玻璃基板并将其搬运到相应工位，具体过程为：抓取玻璃基板时，真空管路吸气，控制机器人的手臂吸盘对玻璃基板进行吸附动作，玻璃基板到达相应工位后，压缩空气管路吹气，控制机器人的手臂吸盘将玻璃基板卸下，完成一次搬运工作。
为了实现上述目的，多个用于吸附玻璃基板的手臂吸盘，真空管路以及压缩空气管路，每个所述手臂吸盘分别通过各自的三通电磁阀连接于所述真空管路和所述压缩空气管路。
每个所述手臂吸盘分别设置有压力检测开关，所述压力检测开关与所述三通电磁阀电连接。
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