1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
随着我国社会经济发展保持较高增长速度，城镇化深入发展，道路交通基础设施日益完善，机动车保有量、驾驶人数量和道路交通流量持续增长，道路交通在支撑和引导经济社会发展方面的作用越来越明显。
中国道路交通规模和机动化程度的迅猛增长带来了严峻的交通安全问题, 道路交通安全水平远远低于欧美等发达国家。
传统交通安全分析通用方法其操作简便、应用广泛, 但先天不足。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本文主要是基于单片机对交通安全预警装置计进行评估以及实现，可以在行人与车辆接近时，检测出两者相对位置，并且通过路径计算出车辆与行人相撞可能性，为行人和驾驶员提供警示，或者能够为驾驶员提供盲区行人警示，以及一系列辅助安全驾驶的装置，能够有效减少各类交通事故。
首先建立交通安全预警系统的概念。
系统逻辑框架如图1，首先是检测车辆及行人，其次是计算前方车辆的距离，根据实际距离与预警安全距离具体比较，预警系统就会给驾驶员提醒。
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