1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1、研究背景和意义近年来，随着信息技术的不断发展，对于无人机的研究不断的深入，在农业生产、灾害救援、街景拍摄、监控巡查、环保检测、电力巡检、交通监视、农业植保等众多领域的不断拓展和应用，国家和人民对于无人机的关注热度不断提升，关于无人机的研究也在不断深入。
由于无人机属于欠驱动、强耦合、多约束和非线性控制，所以其控制算法成为了该领域的热点问题[1]。
由于无人机控制算法本质为在线求解开环最优控制问题，在控制过程中，系统在每一采样时刻会采取到当前数据根据控制算法，传给控制器进行控制。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、本课题主要研究如下内容：本课题从无人机发展历史出发，分析无人机工作原理，阐述了模型预测控制算法的发展、国内外研究现状及其研究成果。
针对于传统控制方式的缺点，本课题拟将模型预测控制算法引入无人直升机的控制中，以解决无人直升机中的非线性和多约束问题，由此提升无人直升机的控制性能问题。
借助matlab/simulink工具对基于模型预测控制的无人直升机进行仿真，最后通过搭建的无人直升机实验平台验证所提模型预测控制算法的有效性。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
