基于立体视觉的人体行为分析研究开题报告

计算机视觉就是通过图像传感器获得图像或图像序列，进而通过计算机采用图像处理、模式识别、人工智能等技术相结合的手段分析理解这些图像，对三维世界进行描述和解释。计算机视觉的最终目标就是能部分代替人脑完成对现实世界的认识和理解。

在对生物视觉系统的研究中，人们早就注意到，几乎所有具有视觉的生物都有两只眼睛，用两只眼睛同时观察物体，会有深度或远近的感觉。因此在计算机视觉系统中，也常用一台或多台摄像机从两个或多个视点去观察同一场景，获得在不同视角下的一组图像，然后通过同一场景点在不同图像中的视差，推断出场景中目标物体的空间几何形状和位置，这种方法称为立体视觉(stereo vision)。它是计算机视觉的一个重要分支，也是计算机视觉的核心内容. 有两台摄像机的视觉系统就是双目立体视觉系统。双目立体视觉过程与人类视觉的立体感知过程非常相似，直接模拟人类双眼处理景物的方式，简便可靠。由于具有极大的应用前景，一直以来双目立体视觉受到各领域学者的重视. 进入21世纪以来，随着研究水平的不断发展，立体视觉技术越来越广泛地应用到社会生活的各个方面，如工业产品的检测与测量、医学影像的三维分析、航空照片和卫星照片的解释、三维地图绘制以及移动机器人视觉导航等。

2. 研究的基本内容与方案

立体视觉技术的主要研究内容可分为5个部分: 图像采集、特征提取、立体匹配、三维信息恢复及三维信息重建。