无人AGV在仓储物流中的应用研究开题报告

全文总字数：4742字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1、目的及意义（含国内外的研究现状分析）1.1目的及意义 随着我国电子商务行业的高速发展，电商物流的需求急剧增长。

且随着电子商务的普及和人们购物方式的改变，快递业务量的增速会保持在一个较高的水平。

电子商务物流与传统的物流产业有很大的不同，其特点是订单总数大，种类繁杂，但单个订单的运输量又很小。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容本文是对无人agv在仓储物流中的应用研究，一方面要做到对无人agv有足够了解，清楚其机械设备构成以及控制原理。

另一方面，在对agv有一定了解的基础上探究其在仓储物流中的应用场景；具体有以下几个步骤。

1）学习无人agv的基础知识以及无人agv设备的机械、控制原理，清楚无人agv的工作原理以及导航原理。

3. 研究计划与安排

1 － 2周查阅相关文献，了解任务要求；3 － 4周翻译外语资料，提出合理的方案，写开题报告；5 － 6周学习无人AGV的基础知识以及无人AGV设备的机械、控制原理，进行方案论证与比较，并进行总体方案设计。

7 － 8周设计仓储物流无人AGV系统并仿真； 9－ 10周对无人AGV的应用场景进行设计；11－12周进行系统的调试与实现；13－14周撰写论文，完成初稿； 15周前周修改论文，完成答辩PPT，并交与相关院系老师验收认证工作；15周后周参加毕业答辩。

4. 参考文献（不低于12篇）

[1] 陈洪波.agv在物流行业中的发展前景与市场应用[j].机器人技术与应用,2015:39-40.

[2] 张华林.试析agv智能车辆在城市物流领域的应用[j].智能城市,2019.

[3] 唐文伟.agv在物流领域中的应用前景分析[j].物流技术,2001(3):7-8.