基于STM32的扫地机器人软件设计开题报告

全文总字数：3829字

1. 研究目的与意义（文献综述）

在收入和人口结构动态变化下，消费升级浪潮势不可挡，老龄化加剧使得家务劳动的替代日益受到重视，同时导致劳动力稀缺、劳动力成本持续攀升，扫地机器人具备替代人力清扫的本质功能，同时无论外观设计还是内在结构具备科技感，这些特征完美匹配目前消费趋势，随着新材料新技术，人工智能的发展，扫地机器人技术越发成熟，使扫地机器人取代人工逐渐成为了现实。同时，扫地机器人的发展也刺激了新技术，人工智能的发展潜力。用机器代替人工、使人们从家务中解放出来的需求愈发“刚性”。

扫地机器人发展时间不长，在产品上却已经历了4代更新，第1代扫地机器人智能化程度低，仅能通过碰撞到障碍物后，来调整行进方向，也就是所谓的随机碰撞扫地机器人。第2代扫地机器人增加了导航功能，也有一些简单算法的支持，机器人具备里程记录功能，在遇到障碍物后会自动停止，减少了误打误撞的几率，提升了一些效率，但较容易出现重复劳动的情况，这就是所谓的惯性导航扫地机器人。

这两代之后，还出现过一个2.5代的扫地机器人，在其他方面2.5代机器人与前两代并无不同，只是增加了一个摄像头来识别清扫路线，这当然是先进了一些，但遇到房间光线不足的情况，这一功能就无法发挥。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容和目标：

1.研究扫地机器人的国内外研究现状，掌握扫地机器人控制机理

2.选取stm32作为控制器核心，构建扫地机器人控制的硬件系统框架

3. 研究计划与安排

1-4周 查阅参考文献，外文资料翻译，方案论证，撰写开题报告

5-7周 系统设计

8-10周 软件设计

4. 参考文献（12篇以上）

[1]楚寒驰.人工智能技术及其在扫地机器人中的应用探索[j].电子制作,2019(14):25-26 44.

[2]吴霆,邹娟,杨灵.基于stc89c52单片机的智能扫地机器人设计[j].东莞理工学院学报,2019,26(03):18-21.

[3]陈伟安,李明贤,徐东镇,黄俊,周建平,刘然.一种智能拖地机器人设计与研究[j].机械,2019,46(06):66-70.