全文总字数：2356字
1. 研究目的与意义（文献综述）
随着计算机技术，通信技术等众多学科的快速发展以及制造工艺的不断提高，人们开始对建模的精度、复杂度有了更高的需求和要求。传统重建技术使用建模软件搭建模型，需要耗费大量的时间和人力，对技术人员的专业素质有过硬的要求，建模门槛高，同时搭建的模型表面粗糙，精度低，细节不能很好的复现，局限也比较大。对此点云三维拟合作为一种新技术，为升级优化建模方式提供了一种新思路。
三维点云模型拟合，先利用线激光获得几何物体的点云信息，再运用点云处理技术进行滤波和采样，最后通过拟合得到三维模型。这些年来电子测量技术不断发展，各种三维扫描设备的精度和功能都日益提升，线激光是一种较为普遍，精度也较高的扫描技术，可以通过线激光获得被测物体的大量三维离散点，也就是点云信息，但在实际的实验以及应用中，由于物体尺寸的限制，表面的反射率，环境的干扰等因素的影响，扫描点云会出现数据缺陷，数据冗余，噪点过多，点云密度过高或过低，点云数据不均匀等问题，会对接下来的拟合造成较大的影响和误差，所以需要对采集的点云数据进行采样和滤波，最后再将其拟合成模型。
相比于传统重建技术，点云三维重建有精度高，成本低，开发周期短的优势，另外，三维点云模型记录了被测物体的完整结构信息，当进行视角的转换和缩放平移时，可以准确直观地看到被测物体的各个形态，基于此，三维曲面重建被广泛应用于以下方面：地质勘测，生物医学，虚拟现实，文物保护，工厂制造等领域。
2. 研究的基本内容与方案
本设计计划使用Gocator线激光扫描器获取点云数据，对于密度过大或者不均匀的数据，进行下采样来减少数据量，提高程序的运行速度；对于在z轴范围外的点，采取条件滤波器来剪除范围外的点；获得点云数据时，很多因素会导致离群点的产生，所以用统计滤波器或者半径滤波器剔除噪声点。对于滤波后的点云数据，本设计分别用贪婪三角化和泊松曲面重建两种方法进行点云拟合，生成模型。最后用QT设计简单界面，将整个算法整合到该界面中。
3. 研究计划与安排
2020.3 点云数据处理
2020.4 集合模型拟合
2020.5 软件开发
4. 参考文献（12篇以上）
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吴博剑,黄惠.透明物体的三维重建综述[j].计算机辅助设计与图形学学报,2020,32(02):173-180.
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许小进,咸凯强.核燃料棒点云圆柱拟合及三维重建方法研究[j].机械工程师,2019(11):101-104.
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李林.基于点云的农作物三维重建研究现状及展望[j].农业开发与装备,2019(10):99-101.
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