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1. 研究目的与意义（文献综述）
本题目旨在分析直线路径拐角光顺的关键问题，通过构建三阶连续的ph样条代替直线路径的拐角，以获得加速度和加加速度连续的加工路径，对提高加工效率和质量有重要意义。
全局刀具路径光顺算法将所有期望的刀具位置拟合为样条表示，如nurbs曲线、b样条和多项式样条。全局刀具路径光顺算法的优点是可以保证整个刀具路径的光顺性。然而，它们很难约束由工具路径光顺引起的偏差。
局部刀具路径光顺是通过在直线段之间的过渡角中插入微样条来实现的。局部光顺的挑战是确保角光顺曲线和线性段之间的交界处的高阶连续性，同时尊重预定义的误差公差。 已经开发了几种具有不同运动连续性顺序的局部光顺算法，包括三次b样条、五次b样条、四次bezier样条和五次bezier样条。
2. 研究的基本内容与方案
基本内容：
直线段路径（g01）是数控加工过程中的常用路径命令。然而，由于直线路径拐角处不光滑而导致进给速度不连续，引起机床运行时较大的振动，影响表面加工质量。为了使加工时机床刀具运行更平滑，常用方法是对直线路径进行光顺处理。pythagorean-hodograph(ph)样条具有弧长可解析计算的优点，非常适合在线路径光顺与插补。本题目旨在分析直线路径拐角光顺的关键问题，通过构建三阶连续的ph样条代替直线路径的拐角，以获得加速度和加加速度连续的加工路径，对提高加工效率和质量有重要意义。
3. 研究计划与安排
1. 2020.3.20.前上传开题报告(外文翻译同步上传）
2. 开题报告上传后，每三周上传一次阶段性成果，上传阶段性报告3-4篇
3. 2020.4月中旬提交毕业设计（论文）中期检查报告
4. 参考文献（12篇以上）
[1] qin hu, youping chen, xiaoliang jin, jixiang yang, a real-time c3 continuous
local corner smoothing and interpolation algorithm for cnc machine tools. asme
journal of manufacturing science and engineering, 2019; 141(4): pp. 041004.
