全文总字数：3051字
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1研究的目的及意义
pid（proportional-integral-derivative 比例积分微分）控制器产生以来一直是在工业生产过程中应用最多最广的控制器，绝大多数的控制需求都可以通过pid控制器实现。尽管发展到现在，出现了许多新型控制器，但是pid控制器还是因为它自身结构简单，实现容易，鲁棒性好的特点，在诸多控制器中占据主要地位。
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2. 研究的基本内容与方案
3. 研究计划与安排
第1-4周完成开题报告和技术方案，学习相关知识。
第5-10周 根据开题时计划的方案，完成系统设计、算法分析、程序设计。
第11-13周 完成控制程序编写，并完成系统调试，指标测试，提交论文初稿。
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4. 参考文献（12篇以上）
[1] 刘涛,周虎,高金杰, 等.基于模糊自整定pid算法的划片机dd马达位置控制[j].制造业自动化,2019,41(12):22-26.
[2] 闵军,蒋文萍.自整定模糊pid算法在精密温控系统中的运用[j].工业仪表与自动化装置,2019,(4):35-38.
[3] 华磊,张成涛,陆文祺, 等.模糊自适应pid控制在电阻炉温控中的应用仿真[j].广西科技大学学报,2018,29(1):37-42.
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