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1. 研究目的与意义（文献综述）
目的及意义：
该设计对车辆进行仿真主要应用到了虚拟现实技术，该技术主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。因此应用该技术实现对车辆的仿真有利于无人驾驶等方面的开发与应用，这是本次设计的主要目的，同时使用虚拟现实的方式进行仿真设计，能够在与现实差距不大的前提下，更为快速与降低成本的完成对车辆无人驾驶等方面的初步设计。。
国内外研究现状：
2. 研究的基本内容与方案
基本内容与目标如下：
(1)学习虚拟现实场景构建方法，并把carsim和unreal软件进行数据对接；
(2)针对虚拟车辆路径规划，避碰策略，研究车辆自主运动方法；
3. 研究计划与安排
(1)1～2周：阅读和消化资料，提出毕设方案,写出开题报告，通过阅读相关资料，了解虚拟交通三维场景中车辆运动问题的背景和研究意义；
(2)3～4周：学习理解并建立虚拟交通三维场景中车辆运动问题的数学模型；
(4)5～8周：在相关文献学习的基础上，提出的方法虚拟现实中多种车辆自主运动方法，并初步完成整个系统；
4. 参考文献（12篇以上）
[1]kuei-shu hsu. application ofthe environmental sensation learning vehicle simulation platform in virtualreality[j]. eurasia journal of mathematics, science technology education, 2016, 12(5):1477-1485.
[2]danchen zhao , yuehuliu , chi zhang , yaochen li. autonomous drivingsimulation for unmanned vehicles[j]. 2015 ieee winter conference onapplications of computer vision：1550-5790.
[3]chi-wen yang , tsung-hanlee , chien-lung huang , kuei-shu hsu. unity 3dproduction and environmental perception vehicle simulation platform[j]. 2016international conference on advanced materials for science and engineering(icamse)：978-1-5090-3869-5.
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