直流电机伺服控制系统的FPGA设计与实现任务书

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

1、前言

直流伺服电动机调速范围宽，输出转矩大，过载能力强，在工业控制、机床和精密加工、机器人等领域有着广泛的应用。直流电机的控制器经历了从模拟控制器到数字控制起的发展。常见的直流电机伺服系统，大多用专用的驱动电路mc33035和mc33039配对实现速度反馈，虽然电路简单，但由于模拟电路本身的缺陷，其可靠性、精度等都不高，而且不便于伺服系统与数字控制系统的接口。数字控制器与模拟控制器相比较，具有可靠性高、参数调整方便、更改控制策略灵活、控制精度高、对环境因素不敏感等优点。

随着微电子技术、电力电子技术的发展，微处理器、fpga/cpld、dsp控制器应用到伺服系统设计当中，大大简化了系统结构，提高了系统性能，并且实现了全数字化控制的伺服系统。在众多电动机数字控制方法中，现场可编程门阵列fpga器件由于集成度高、体积小、速度快，以硬件电路实现算法程序，将原来的电路板级产品集成为芯片级产品，从而降低了功耗，提高了可靠性。

2. 参考文献（不低于12篇）

（1） 秦继荣，沈安俊编著. 现代直流伺服控制技术及系统设计[m]. 北京:机械工业出版社，1994

（2） 潘松,黄继业编著. eda技术与vhdl [m]. 北京:清华大学出版社，2009

（3） 甘历. vhdl应用与开发实践[m]. 北京：科学出版社，2003