1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
1、 查阅资料，了解四旋翼无人机的应用领域和国内外研究现状以及目前主要的无人机控制技术。
2、 给出四旋翼无人机所可能使用的同时定位与地图创建（slam）方法，并分析优劣，得出可能的最优解决方案。
3、 对四旋翼无人机进行建模，给出其整体硬件构成以及飞行原理，介绍所选用的传感器及其工作方式和特性。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1、j.p. how, b. bethke, a. frank, d. dale, and j. vian. real-time indoor autonomous vehicle test environment. control systems magazine, ieee, 28(2):5164, 2008
2、j.f. roberts, t. stirling, j.c. zufferey, and d. floreano. quadrotor using minimal sensing for autonomous indoor flight. in proc. emav, 2007.
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