1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
抓重：100n 自由度：3个
坐标：圆柱坐标 驱动：电动机或液压
控制：行程开关 手臂伸缩：300mm v250mm/s
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2. 参考文献（不低于12篇）
1、张建民 《工业机器人》 北京理工大学出版社 1988
2、蔡自兴 《机器人原理及其应用》 中南工业大学出版社 1988
3、陆祥生 《机械手理论与应用》 中国铁道出版社 1996
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