1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
pid控制室最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。但是常规的pid控制器参数往往整定不良、性能欠佳，对运行工况的适应性很差。而神经网络具有很强的非线性映射能力、自学习能力、联想记忆能力、并行信息处理方式及优良的容错性能。本设计提出了一种单神经网络的pid控制器，使得人工神经网络与传统pid控制相结合互相补充，共同提高控制质量，并利用matlab软件进行仿真。
课题研究内容包括：
1、建立温度控制系统的数学模型；
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2. 参考文献（不低于12篇）
［1］舒怀林． pid 神经元网络及其控制系统［m］． 北京: 国防工业出版社， 2006．
［2］李文峰， 刘军营， 盛蕾． 一种改进的基于神经网络模式的pid 控制研究［j］． 系统仿真技术， 2007， 3( 4) : 217- 220．
［3］孙立雷， 朱玮， 王春阳． 基于改进 bp 神经网络的优化pid 控制器应用研究［j］． 仪器仪表学报， 2006， 27( 12) :388- 390．
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