1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
利用超声波进行距离测量的主要优势其受外界干扰较小，而且传感器的结构相对简单，成本不高。在测量的过程中传输的声频不高，便于接收元件识别和计算。因此在机器人研制、车辆辅助系统、测量测绘等方面得到了广泛的应用。本课题将单片机元件和传统的超声波理论有机的结合起来，单片机芯片负责超声波的收发，从而计算发射和接收的微量时间差测算出目标距离，并用数码管显示。
超声波测距装置的模块包括发射装置、接受装置、放大装置、测量装置和显示装置，因此设计内容包括如下几个方面：
1、选择合适的单片机芯片；
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]张谦琳.超声波检测原理和方法 [m ].北京:中国科技大学出版社 , 1993 .
[2]王静霞. 单片机应用技术 [m ]. 北京:电子工业出版社 , 2009 .
[3]朱士虎 ,何培忠 ,王巍.基于 at89s52超声波测距仪设计 [ j ].仪表技术 , 2009 (6) : 252 27 .
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