1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、设计的目的与意义车辆防抱死制动系统的控制效果主要取决于系统所采用的控制方法与控制通道。目前，ABS的控制算法研究主要分为两种方向：一种是对基于车轮加、速度门限值控制方法中的控制参数如何确定及其控制逻辑进行研究；另一种是对基于车轮滑移率的控制策略进行研究。基于车轮加、减速度门限值的ABS控制算法是属于半经验型的控制方法，对于每一种车型，其控制参数必须通过做大量的试验来确定。路面识别对这种控制算法十分重要，因为需要根据路面来确定车轮加、减速度门限，不同的路面其防抱死特征是不同的，需要根据路面来确定合适的门限值。同时参考速度的计算也要求一个合适的设定参考减速度，而参考减速度是由路况决定的。基于车轮滑移率控制算法的目标是控制车轮的滑移率在最佳的滑移率附近，以取得最好的控制效果。这种控制算法必须知道车轮滑移率值及路面的最佳滑移率值，因此，车辆必须有车速测量装置，这样就增加了ABS的成本；另外，这种控制方法必须知道实时路面的最佳滑移率，因为不同路面的最佳滑移不相同，这就需要识别出路面及其变化的情况。因此可以看出，在ABS控制中，无论是基于车轮滑移率的控制，还是基于车轮加、减速度门限值的控制，都需要实时准确地识别路面。
二、设计依据ABS控制中的路面识别技术是一个难点也是近年来国内外研究的一个重点问题。由于汽车轮胎是一个非线性体，车轮与路面之间的附着力随着制动力的增大是非线性变化的；并且，车辆在制动过程中的工况是随机变化的；车辆的制动系统也是一个有时滞的机械系统，所以建立车辆制动系统的精确的数学模型几乎是不可能的，这就限制了基于数学模型经典控制方法在ABS中的应用，给路面识别的问题增加了难度模糊控制是近年发展起来的一种智能控制方法。由于模糊控制在时滞、非线性系统控制中的优越性，模糊控制在汽车ABS中的应用的研究正成为一个热点。模糊控制是一种基于规则的控制，它直接采用语言型控制规则，其依据是操作人员的控制经验或相关专家的知识，在设计中不需要建立被控制对象的精确数学模型；模糊控制系统的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制。因此，模糊控制非常适合汽车ABS控制的特点。MATLAB是集数值计算、符号运算及图形处理等强大功能于一体的科学计算语言。作为强大 的科学计算平台，它几乎能够满足所有的计算需求。在美国及其他发过国家的理工科院校里，MATLAB已经成为了一门必修的课题，在科研院所、大型公司或企业的工程计算部门，MATLAB也是最为普遍的计算工具之一。因为它有如下的优势与特点：友好的工作平台和编程环境；简单易用的程序语言；强大的科学计算及数据处理能力；出色的图形处理功能；应用广泛的模块和工具箱；实用的程序接口和发面平台；模块化的设计和系统级的仿真。它凭借MATLAB在科学计算上的天然优势，建立了从设计构思到最终要求的可视化桥梁，大大弥补了传统设计和开发工具的不足。MATLAB在工程界已成为非线性、时变和迟滞系统的最好仿真和开发工具之一。利用MATLAB对ABS系统进行仿真，最大限度地发现系统设计的缺陷，可以大大缩短产品的开发周期，在极小的成本上取得最大的效益，大大提高产品的竞争力，已成为我国现代工程技术人员必不可少的知识。
2. 参考文献（不低于12篇）
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