1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
根据对铰链四杆机构的运动分析，建立连杆点实现给定轨迹的优化设计数学模型；针对生产上需要实现的2～3种给定轨迹，通过优化设计，确定出能使实际轨迹最佳接近给定轨迹的四杆长度、机架方位和连杆点方位，并在计算机上显示出给定轨迹和实际轨迹以供验证。
具体要求：
a．理论分析和数值计算结果正确。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1 郑文纬 等，机械原理(第七版)，高等教育出版社，1997
2 马履中，机械优化设计，东南大学出版社．1993
3 梁尚明 等，现代机械优化设计方法，化学工业出版社，2005
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