基于KEB伺服控制器的位置控制系统设计任务书

 2022-10-10 07:37:58

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

制袋机主要是利用塑料的热塑原理将印刷好图案的塑料薄膜塑封、剪切裁成塑料袋,以备包装其它产品之用。实现机电一体化、智能化、向控制化发展,并加强新技术引进,提高包装机械的自动化水平,进而提高产品的整体质量,提高包装机械自动化程度是包装机械发展最重要的趋势。

交流伺服电机是制袋机的重要执行部件,用arm单片机作为微控制器,实现单片机与交流伺服电机的接口设计。32位arm处理器的出现,为工业控制提供了高性能的嵌入式控制器。具有体积小、低功耗、低成本、高速度、risc精简指令集等特点,在工业控制领域得到广泛应用。

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2. 参考文献(不低于12篇)

[1] 赵星寒.从51到arm32位嵌入式系统入门.北京:北京航空航天大学出版社,2005

[2] 周立功.arm嵌入式系统基础教程. 北京:北京航空航天大学出版社,2005

[3] 周航慈.基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术.北京:北京航空航天大学出版社,2006

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