1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑、方便，调速范围广；过载能力大 ,可实现频繁的无级快速起动、制动和反转；能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求。直流电动机调速技术已广泛应用于现代工业中，如何以稳、快、准地方式达到要求的转速，一直受到人们的关注，一直是人们研究的课题。
实现功能如下：
1、 设定速度并保持设定值掉电不丢失，调速范围d=20，静差率s≤5%；
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]邓为. 基于dsp的可逆励磁调节器[j]. 船电技术, 2004,(04) .
[2]张春来,赵楠楠,杨明. 模糊自整定pid参数控制器在直流调速系统中的应用[j]. 大连海事大学学报, 2006,(03) .
[3]王耀德. 直流电动机的有限弱磁调速及其稳定性分析[j]. 电气传动自动化, 1997,(02) .
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