1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
1．前言（题目背景、设计目的和意义）：
对自动化立体仓库进行机械设计，堆垛机在两排仓库中间的行道上运行，通过在空间三个相互垂直方向作直线运动和绕竖直方向转动，将托盘上的零件送到仓库指定位置。本题目要求确定堆垛机的形式、速度及其他参数，对堆垛机在存取物方向（即y向）和绕竖直方向转动的运动部件进行机械结构设计，包括托盘、货叉、传动装置、导轨、电机、轴、轴承及限位装置等的设计、选用和装配。运用三维软件对设计出的机构进行三维造型，演示各部分拆装的过程。通过本设计题目的完成，使学生巩固所学的机械设计、机械原理、电子技术、制造工艺等知识，提高学生解决工程问题的能力。
2．设计依据：
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]机械制图国家标准[m] 中国标准出版社，2000
[2] 徐龙祥, 欧阳祖行, 等. 机械设计[m]. 修订2版, 北京: 航空工业出版社, 1999.1.
[3] 徐灏编. 机械设计手册[m] 机械工业出版社，2000
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