1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
设计一个无线云台解码器。
解码器通过无线通信方式接收上位计算机控制命令，解码器将云台运动控制的命令解码转换成控制指令，再通过485通信接口传送给电机控制单元，控制垂直和水平电机的运行方向和速度（不含电机控制单元的设计）。
设计的控制器包含单片机、无线数据接收、有线数据通信接口（485），设计原理图。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1、游战清，李苏剑 等编著.无线射频识别技术(rfid)理论与应用. 电子工业出版社，2004年10月第一版
2、谭民，刘禹 等编著. rfid 技术系统工程及应用指南.机械工业出版社，2007年4月第一版
3、黄惠媛.李润国 .单片机原理与接口技术，2006
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