1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
设计一个监控云台运动的电机控制器。
控制器通过485通信接口接收云台解码器的控制命令，控制垂直和水平电机的运行方向和速度。
电机为直流电机，12v/2a，采用脉宽调制控制调速，可以正反转控制，并能反馈云台的位置信号。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1、杨磊 等编著.闭路电视监控系列丛书.机械工业出版社, 2005-5-1
2、罗世伟 等主编.视频监控系统原理及维护.电子工业出版社 , 2007-3-1
3、王晓明.电动机的单片机控制 .北京航空航天大学出版社,2007.8
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