1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
（1）前言
机器人是高技术的产物，它集机械、电子、计算机、传感、材料、通信、自动控制等多学科技术于一体，是拟人的机械电子装置。世界各国都把发展机器人技术及其产业作为国家科技、经济发展的重点。而在机器人技术中，实现机器人在复杂地形下自主行走功能，则具有重要的应用及学术意义。现阶段，采用多传感器信息融合技术是实现机器人自主行走功能的主要技术路线。其中，超声波传感器具有抗干扰强，方向性好，价格低廉等优点，被大量用于机器人障碍物检测，成为机器人实现自主行走不可缺少的传感器。
（2）环境概况
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 参考文献（不低于12篇）
[1]唐波.基于51单片机超声波测距器设计[j].环全与环保,2009(8):68-70.
[2]黄灿胜，盘世准. 基于at89s52 单片机超声波测距器的设计与制作[j].南宁师范高等专科学校学报,2009(1):141-144
[3]高小红,裴忠诚.飞速发展的机器人技术[j].呼伦贝尔学院学报，2004,(06).
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
