1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
（1）前言
在人类认识世界和改造世界的活动中，存在人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合，如星球探测、深海探测、减灾救援和反恐活动等。自然界的生物经过若干年的不断进化，形成了良好的适应环境的身体结构和机能。多足爬行类生物在不规则和不平坦的地形环境下，表现出良好的适应恶劣地形环境的能力。因此，六足减灾救援仿生机器人的研究对地震救援、森林火灾巡检及灾后救援等具有重要的理论意义和实际价值。
（2）背景概况
2. 参考文献（不低于12篇）
[1]soleimanpour,sadegh;ghidary,saeedshiry;meshqi,kourosh. sensor fusion in robot localization using d-s evidence theory with conflict detection using mahalanobis distance. 2008 7th ieee international conference on cybernetic intelligent systems,cis,pp,1-6, 2008
[2]velagic,jasmin;lacevic,bakir;perunicic,branislava. new concept of the fast reactive mobile robot navigation using pruning of relevant obstacles. proceedings of the ieee international symposium on industrial electronics, pp:161-166. 2005
[3]张汝波，吴俊伟，顾国昌，张国印.智能水下机器人多传感器信息融合的一种方法.哈尔滨工程大学学报.1997，18（2）：7276
