1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
（1）前言
基于c/s架构的机器人数据采集系统上层服务器端软件设计是多足仿生机器人系统实现的重要组成部分。服务器端软件设计对机器人感知周围环境、自主决策，实现现场环境信息的实时远程传输具有重要的作用，并为整个机器人系统的软件设计及计算机控制提供技术支持。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]姜树海．林业机器人的发展现状.2009，37（12）：95-97
[2]徐刚,马立元.用vc及ado 技术实现主程序和数据分离[j].电力自动化设备,2002(6):54-57
[3]姜树海,陆怀民.林业机器人研究动态[j].森林工程,1998,14(3).
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