汽车车灯随动控制系统任务书

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

目前汽车前照灯大都是与车身固结在一起的，不能随车轮的转向而同步转动，这样在夜间行驶时就存在照明死角，转弯内侧的路面没有灯光照明而看不清楚，从而带来了巨大的安全隐患。汽车随动步转向灯技术可以解决夜间汽车转弯时固定式前照灯的视觉盲点问题，有利于司机及时观测到转弯处的路况，使车辆驾驶更加轻松，提高夜间汽车行驶的安全性。

因汽车转向和方向盘转动角度有对应的90: 900的数学关系，故可通过单片机为核心的检测电路对角度传感器信号进行分析，通过查表计算方向盘转动角度。同时通过实验可在车灯转向角度与方向盘转向角度之间建立一张表格，单片机通过查找和对比此表格中的数据就可产生对应的控制信号对步进电机进行转向和角度的控制。

通过光电编码器采集的角度信号送入单片机p0口。单片机在接受该信号后对数据进行一系列的运算处理，然后决定照明灯的转动方向和转动角度。使车灯与汽车前进方向保持一致。

2. 参考文献（不低于12篇）

（1）王林超 《汽车电控技术》 中国水利水电出版社 2010年06月

（2）吴基安《汽车电子技术》/人民邮电出版社 1999 年

（3）(美)b.霍莱姆比克(barry hollembeak)著 徐鸣，俞庆严译 《汽车电气与电子系统》/《automotive