基于单片机的智能避障小车设计任务书

1. 毕业设计（论文）的内容和要求

通过对单片机的学习，设计一个用单片机控制的智能避障小车。

使得小车在行驶过程中，可以测算出车体与障碍物的距离，并且实现自动避障的功能。

此外，通过本课题的研究让我们加深了对单片机和传感器等知识的学习，学会将课本知识与生活实际相结合，提高思考分析和解决问题的能力。

2. 实验内容和要求

本设计要求小车能自动探测到与前方障碍物的距离，当距离达到阈值时能自动后退、转向来使小车能够避开前方的障碍物。避障采用超声波避障。系统具体设计要求如下：

（1）利用直流减速电机的启、停以及正、反控制来实现对小车的运动控制。

（2）用lcd显示屏显示所测距离的数值。

3. 参考文献

[1]唐渊,周汝,段武斌,刘臻.基于单片机控制的红外线与超声波混合避障智能小车[j].中国设备工程,2018(12):179-180.

[2]王宝萍. 玩具智能小车控制系统的设计与实现[d].电子科技大学,2012.

[3]周淑娟.基于单片机智能寻迹小车的设计方案[j].工业技术与职业教育,2011,9(02):15-17.

4. 毕业设计（论文）计划

第一阶段 收集、查阅设计相关的资料，进行毕业设计整体框架构思。（2月）

第二阶段 进行硬件和软件模块设计，完成初稿，填写任务书。（3月-4月上旬）

第三阶段 修改设计报告初稿，填写中期检查表，完成仿真调试工作。（4月中旬）