1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本课题一开始先对国内外防撞规避做一个研究，根据研究结果提出想做一个防撞预警系统。设想用PID控制器改善跟踪轨迹进行模型分析，如果PID控制器不能完美实现规避，打算引入遗传算法来优化PID参数，以此为基础来建立自主避险系统，最后打算运用MATLAB仿真设计汽车行驶过程危险规避预警系统的仿真图，达到一个更加直观的效果。
2. 实验内容和要求
任务内容：（1）查阅有关资料，了解自主规避原理；分析系统的原理；
（2）查阅有关资料，理清设计思路；
（3）根据要求，根据设计要求，设计汽车行驶过程危险规避预警；
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3. 参考文献
[1] 任林杰,范多旺,杨军霞.基于ga优化模糊pid控制的ato算法研究[j].铁道标准设计,2017,61(2):128-130.
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4. 毕业设计（论文）计划
| 第一阶段 收集、查阅与设计相关的资料，系统方案构建并（1月下旬） 第二阶段 进行毕业设计的初步写作（2月中旬） 第三阶段 汽车转向动力参数辨识（2月下旬-3月中旬） 第四阶段 进行模拟仿真，完成初稿；（3月下旬-4月中旬） 第五阶段 最终定稿,准备答辩材料，参加论文答辩（5月上旬） |
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